悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱钢接，在基座支撑内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁挂式起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机又称墙壁吊，或者可沿墙上或其他支撑结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁挂起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时Zui适合。壁挂起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场所使用。

　　 cy型旋旋臂起重机是与pk型环链电动葫芦或cd、md型电动葫芦配套使用的一种起重机械。它由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返动行作业。
cy型旋臂起重机具有结构简单，操作方便，占用空间小，作业范围大等特点。广泛应用于机械制造、汽车、造船等现代工业的生产线、流水线、装配级及仓库、码头、实验室等场合的物料吊运作业中。是企业提高工效，改善劳动条件的理想起重设备。

悬臂起重机是与cy1型md1型电动葫芦配套使用的一种起重机,本起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。

本起重机结构简单，占地空间少，作业范围大，操作方便，转动灵活，适用于码头，仓库及车间等固定场所，起重机设有安全保护装置和极限保护装置，安全可行，是理想的起重机械

结构形式：由环链葫芦及小车、冷轧成形梁或h型钢悬臂、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成；
驱动装置：鼠笼式电机(40í)+硬齿面减速机(hrc60)+制动器，免维护；
操作模式：有线地操（ip65，寿命50万次）、无线遥控；
防护等级ip54，f级绝缘，高强镀锌链条，手动式或电动运行、旋转；

            bz型定柱式旋臂起重机是近年来发展起来的中小型吊运设备．其结构独特、安全可靠，具有高效、节能、省时、省力、灵活的特点。且能在三维空间内随意操作，特别是在短距、密集性吊运的场合更能显示出比其它常规性吊运设备独有的优越性。广泛应用于车间、仓库、码头等固定场所。
环境条件：
1、起重机的电源为三相交流，额定频率为50hz，额定电压为380v。
2、起重机安装地点的海拔高度不超过2000m。
3、起重机工作环境中不得有易燃易爆及腐蚀性气体。
4、起重机不允许吊运熔融金属、有毒物品和易燃易爆物品。
订货须知：
用户在定货或签订合同时，必须将本机的基本参数（额定起重量、起升高度、有效半径等）描述清楚，以便提供满足工况要求和工作条件的产品。

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