冲远机械-气动软索式机械手概述
发布时间:2009-07-21
气动软索式机械手概述 软索式机械手 软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,Zui大只有1800mm,而且Zui大负载只有100kg。 由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到2500mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的 功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。 配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。 配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。
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