冲远助力机械手的类型和选用
a． 类型
1．cya底座型助力机械手  快速高效率处理物料堆垛和上部空间有限制，其适合流水线末端 较大流量成品堆垛，速度快达6秒一件。
2．cyb伸缩臂系列助力机械手 适合生产装配等多用途，其特点是机械手末端具有可深入性，可以伸入机器内部，解决重物在机体内部对接和移动，避免作业人员手臂无法达到和意外伤害。
3．cyc通用落地型助力机械手  适合较用户的使用，同时可以承受较大负载。

b．冲远助力机械手安装形式：
1．移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用（150kg内）。
2．立柱固定式助力机械手。
3．悬挂式助力机械手
4．悬挂轨道移动式助力机械手。

c．冲远助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

1．真空吸取助力机械手
2．夹取助力助力机械手机械手
3．90度翻转助力机械手
4．180度翻转助力机械手
5．吊勾助力机械手

d．助力机械手运动空间：Zui大半径2500mm，360度旋转，有效起升高度达1600mm不等。  

冲远力机械手特点    
        
1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。    
      
2）无重力省力化： 搬运Zui大重量时牵引力小于2公斤。  
        
3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。      
    
4）定位：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动定位。  
        
5）可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。    
      
6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入5kg气源的管路即可完成所有工作。  
        
7）安全性：维特平衡器精选世界Zui优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。  
            
8）防爆性：适合在些特殊的环境工作。